中國智能車未來挑戰賽
發布時間:2019-05-05 瀏覽次數:
“中國智能車未來挑戰賽”(Future Challenge)由國家自然科學基金委員會主辦,是國家自然科學基金委員會重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”的重要組成部分。其目的是通過真實物理環境中的比賽來交流和驗證我國“視聽覺信息的認知計算”研究進展和成果,以推動重大研究計劃將應用基礎研究與物理可實現的系統有機結合,產生能滿足國家重大需求并具有原創性的重大研究成果。
“中國智能車未來挑戰賽”自2009年創辦以來,極大推動了中國無人駕駛車輛研究進展,已成為國內創辦最早、時間最久、最權威的無人駕駛賽事。賽事在嚴謹科學的測試評價體系下,在一定程度上也推動了我國無人駕駛車輛從簡單封閉道路走進真實、復雜的道路交通環境過渡的進程,使我國與美歐等國家間的差距縮小,并培養了一大批優秀的研發人才。
“中國智能車未來挑戰賽”賽事包括真實綜合道路環境測試(含城市道路、城郊道路和高架快速道路)、復雜環境認知水平能力離線測試兩部分。其中,真實綜合道路環境測試著重考察無人駕駛車輛的交通場景識別能力以及不同道路環境的適應性和行駛機動性等4S 性能(即安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness));離線測試則在大規模真實道路交通場景數據庫的基礎上,通過仿真環境評估無人駕駛車輛各類交通環境感知算法的基本認知能力和水平。
中南民族大學計算機科學學院平行智能研習社算法組自2018年起報名參加了復雜環境認知水平能力離線測試全部四項任務(每年的比賽任務有一定變化),與來自上海交通大學、西安交通大學、南京理工大學、北京聯合大學等在內的另外22支參賽隊伍同場競技,并在賽后現場觀摩了真實綜合道路環境測試的全部比賽內容。