田莎莎
發(fā)布時間：2025-04-11 瀏覽次數(shù)：
田莎莎，女，黨員，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。主要從事機器人自主導(dǎo)航、智能控制算法、嵌入式等方面的研究。
承擔(dān)教學(xué)情況：
擔(dān)任“計算機組成原理”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“智能電路與傳感技術(shù)”、“模擬電子技術(shù)”“智能科學(xué)前沿”等課程的教學(xué)工作，撰寫教學(xué)研究論文3篇，參與省級教學(xué)研究項目1項，參與建設(shè)在線課程建設(shè)一門，主持校級教學(xué)研究項目2項，主持產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人項目1項。
在指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新活動方面，多次指導(dǎo)學(xué)生參與“全國大學(xué)生智能車競賽”、“全國大學(xué)生計算機設(shè)計大賽自動駕駛挑戰(zhàn)賽”、“華為ICT大賽”和“泰迪杯全國數(shù)據(jù)挖掘挑戰(zhàn)賽”等，獲得國家級一、二等獎項多項。
承擔(dān)項目情況：
主持湖北省自然科學(xué)基金項目2項，主持校級科研項目2項，參與國家級和省級科研項目十余項，參與多項橫向項目和科技援疆項目。
發(fā)表論文和專利情況:
以第一作者或通訊作者撰寫學(xué)術(shù)論文二十余篇，其中被SCI和EI檢索十余篇；以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專利授權(quán)4個。
近年發(fā)表的部分論文：
[1] Tian C, Tian S , Kang Y ,et al.RASLS: Reinforcement Learning Active SLAM Approach with Layout Semantic[C]//2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).2025.04.10.DOI:10.1109/IJCNN60899.2024.10650250.（CCF，C類）
[2] Shasha Tian, Yuanxiang Li, Xiao Zhang, Lu Zheng, Wei She, et al. Fast UAV path planning in urban environments based on three-step experience buffer sampling DDPG,Digital Communications and Networks, 2023, https://doi.org/10.1016/j.dcan.2023.02.016.(SCI,2區(qū)）
[3] Shasha Tian , Yuanxiang Li , Yilin Kang , et al. Multi-robot path planning in wireless sensor networks based on jump mechanism PSO and safety gap obstacle avoidance[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 118(6).(SCI,2區(qū))
[4] Shasha Tian , Yuanxiang Li , et al. Robot global path planning using PSO algorithm based on the interaction mechanism between leaders and individuals[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2020, 39(6):1-9.(SCI,4區(qū)）
[5] Hong Wang, Yong Xie , Shasha Tian* . Research on pedestrian detection based on multi-level fine-grained YOLOX algorithm", International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2022(9) ,doi.org/10.1108/IJICC-05-2022-0161.(EI源刊）
[6]汪紅，解偉，田莎莎*,帖軍.基于仿人自適應(yīng)DDPG算法的機械臂運動規(guī)劃研究[J].中南民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2023,42(03):334-342.(北大核心）
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