丁鳳
發(fā)布時間：2024-10-08 瀏覽次數(shù)：
丁鳳，女，博士，講師，碩士生導師，湖北省自動化學會會員。主講《自動控制原理》，《機器人導論》本科生課程。研究方向為非線性控制、欠驅動機器人控制、魯棒控制等。2013年獲得華中科技大學工學博士學位，2022-2023年，西英格蘭大學布里斯托機器人實驗室訪問學者。主持湖北省自然科學基金1項、中央高校基本科研業(yè)務費專項資金項目3項。在國內(nèi)外期刊、會議發(fā)表論文十余篇，SCI/EI收錄十余篇。聯(lián)系方式：dingfeng@mail.scuec.edu.cn
代表性論文：
Ding Feng; Huang Jian; Sun Chong; Ai Yong ;Xu Wenxia; Yang Chenguang; Adaptive Dynamic Surface Control for Quadrotor-Slung Load Transportation System with Uncertainties，SCIENCE CHINA: Technological Sciences，2023（錄用）（IF：3.903，中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊）
Ding Feng; Huang Jian; Xu Wenxia; Yang Chenguang; Sun Chong; Ai Yong ; Dynamic surface control with a nonlinear disturbance observer for multi-degree of freedom underactuated mechanical systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 14(32): 7809- 7827（IF：3.897，中國自動化學會A類期刊）
Ding Feng; Huang, Jian; Wang, Yongji; Zhang, Junmin; He, Shunfan ; Sliding mode control with an extended disturbance observer for a class of underactuated system in cascaded form, Nonlinear Dynamics, 2017, 90(4): 2571-2582（IF：5.741，中國自動化學會推薦A類期刊）
Ding Feng; Huang Jian; Wang Yongji; Matsuno Takayuki; Fukuda Toshio ; Vibration damping in manipulation of deformable linear objects using sliding mode control, Advanced Robotics, 2014, 28(3): 157-172（IF：2.057）
Huang Jian; Ding Feng; Fukuda Toshio; Matsuno Takayuki ; Modeling and velocity control for a novel narrow vehicle based on mobile wheeled inverted pendulum, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21(5): 1607-1617（IF：5.418，中國自動化學會推薦A類期刊）
