講座題目：基于模型輔助的概率安全自適應控制
講座摘要：控制系統的安全性在機器人、自動駕駛、醫療健康等領域是一個非常重要的設計原則。在智能計算賦能的時代，安全控制算法的設計、分析和應用研究蓬勃發展。盡管在理論和實踐上取得了一些突破，當控制系統或控制環境存在不確定因素時，對安全控制系統的設計和研究，尤其是理論方面的研究，還存在許多空白。事實上，控制系統的未知性和安全性是相互制約的。我們將從安全關鍵（safety-critical）控制的角度出發，對在不確定場景下的安全控制系統的設計和優化進行深入研究和討論。我們將對一種高效、靈活的安全控制方法——控制屏障函數方法（control barrier function, CBF）進行展開討論，針對參數不確定性、結構不確定性、和動態不確定性給出新的安全控制方案。同時，我們將介紹基于元學習（meta-learning）和貝葉斯模型（Bayesian model）的自適應安全控制框架，該框架不僅為控制系統的安全性提供了嚴謹的理論依據，同時可以顯著提高CBF方法在不確定場景下的控制表現。在動態不確定和數據采集受限的情況下，該方案可以高效地實現在線安全控制，并且有潛力完成更復雜的控制任務。最后，報告將對該框架的局限性和進一步探索方向進行總結和討論。
講座時間；2023.12.18 下午 4：30-5：30
講座地點：騰訊會議號（325793999）
報告人簡介：
溫世平，悉尼科技大學信息工程學院、澳大利亞人工智能研究所教授、博導。于2013年在華中科技大學獲工學博士學位。主要研究方向包括神經網絡、憶阻系統、深度學習、智能控制等。先后發表SCI收錄論文200余篇，包括IEEE Transactions論文100余篇；Google Scholar引用9000余次；獲2024年IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence最佳論文獎，2015年中國人工智能學會優秀博士學位論文獎，2017年亞太神經網絡聯合會青年杰出研究獎；于2018年、2020年入選科睿唯安全球高被引學者（Clarivate Analytics Highly Cited Researchers），2020-2023年入選斯坦福大學發布的全球前2%頂尖科學家名單， 2019年入選四川省特聘專家，2022年入選英國計算機學會會士(BCS Fellow)、英國物理學會會士（IOP Fellow），2022-2023年入選Rising Star of Science (澳洲排名第9)。先后主持UTS Seed Fund，Global Pay, TCK Holdings等單位科研項目，參與科研基金及企業橫向項目多項。擔任SCI期刊Knowledge-Based Systems，Neural Networks, Engineering Applications of AI, Computers and Electrical Engineering, Neural Processing Letters等副編。曾擔任多個SCI期刊的客座主編，如IEEE Transactions on Network Science and Engineering, Sustainable Cities and Society, Environmental Research Letters等。
作者：張國東；編輯：劉鹍；審核：郭暉；上傳：郭敏
